Name: Walker S2
Brand: UBTECH

Pregled

O robotu Walker S2

Uporaba

01Ponavljajoče se prenašanje in strežba strojev
02Komisioniranje, razvrščanje in prenos zabojev
03Neprekinjeno delo v izmenah z menjavo baterij
04Usklajeno delo več robotov na proizvodni liniji (BrainNet 2.0)

Panoge

Proizvodnja Logistika

Pogon

Hodeči (dvonožni)

Dostopnost

SlovenijaHrvaškaSrbijaBosna in HercegovinaSeverna Makedonija

Walker S2 je industrijski humanoidni robot podjetja UBTECH, zasnovan za delo v proizvodnji in na voljo za serijsko proizvodnjo in dobavo. Baterijo lahko zamenja sam, brez pomoči človeka, pri čemer paket izvleče in vstavi z obema rokama, zato lahko dela neprekinjeno. Ker ima dve bateriji, lahko deluje na eni, medtem ko drugo menja, in glede na nujnost trenutne naloge sam odloči, ali bo baterijo zamenjal ali jo napolnil. Močan motor v pasu mu omogoča velik zasuk v obe smeri, globok predklon in počep, tako da lahko predmete pobira s tal in z bremenom seže dlje. Glava uporablja dve običajni barvni kameri kot par oči in naučen model globine za sprotno tridimenzionalno zaznavanje. Na programski strani uporablja UBTECH industrijskega agenta Co-Agent skupaj s sistemom BrainNet 2.0, ki usklajuje več robotov kot ekipo na proizvodni liniji.

Posnetki proizvajalca

Naravnost od proizvajalca.

Serijska dobava Walker S2: vrste robotov v hali, korakanje in vstop v zabojnike

Walker S2 v tovarni: hoja ob regalih, razvrščanje na regalu, držanje zaboja

Walker S2 si sam zamenja baterijo ob omari z baterijami v proizvodni hali

Kako robot vidi prostor: tovarniški prehod preide v globinsko sliko in nazaj

Trije roboti Walker S2 pred svetlim modrim ozadjem

Vrste robotov Walker S2 v hali, pogled od zgoraj

Slike in video: gradivo proizvajalca (UBTECH).

V gibanju

Poglejte ga v gibanju.

Walker S2 pri delu v tovarni avtomobilov

Svetlobni obroč se prižge

Walker S2 sam zamenja baterijo

Glava z modrim svetlobnim obročem

Prenos zaboja in hoja po tovarni

Kaj zmore

Zmogljivosti.

Walker S2 stoji ob svoji postaji za menjavo baterij

01

Baterijo zamenja sam v največ treh minutah

Walker S2 sam pride do postaje za menjavo, odstrani baterijo in vstavi napolnjeno. Ker ima dve bateriji, lahko deluje z dvema ali z eno, glede na prednost nalog pa sam izbere, ali bo baterijo zamenjal ali napolnil. Proizvajalec navaja neprekinjeno delovanje 24/7 z menjavo baterij.

Walker S2 s trupom, zasukanim v pasu vstran, in obema pokrčenima rokama

02

V pasu se zavrti za 162° v vsako smer

Zmogljiv motor v pasu omogoča, da Walker S2 trup zavrti za ±162° in ga nagne od +90° do -35°, medtem ko nosi 15 kg. Tako seže do tal in dlje vstran.

Walker S2 v globokem počepu dviguje kartonsko škatlo v skladišču

03

Dvigne 15 kg od tal do višine 1,8 m

Uravnavanje ravnotežja celotnega telesa omogoča, da Walker S2 globoko počepne in trup nagne do 125°. Tovor do 15 kg prenaša kjer koli v delovnem območju od 0 do 1,8 m.

Barvni globinski zemljevid skladišča s policami in škatlami, kot ga ustvarita stereo kameri robota Walker S2

04

Globino zaznava z dvema kamerama v glavi

Par kamer RGB v glavi deluje kot dve očesi. UBTECH-ov lastni sistem stereo vida s pomočjo globokega učenja v realnem času ustvari podroben globinski zemljevid, in to samo iz slik kamer.

Bližnji posnetek spretne robotske roke Walker S2 z odprtimi prsti

05

Spretne roke četrte generacije

Vsaka roka ima 11 prostostnih stopenj in šest tipalnih senzorjev. Ena roka prime do 7,5 kg, sami prsti pa držijo 1 kg.

Glava in ramena robota Walker S2 z okroglim svetlobnim obročem na obraznem zaslonu, za njim še en Walker S2

06

Glasovna interakcija z jezikovnim modelom

Walker S2 podpira velike jezikovne modele za glasovno interakcijo. Ima 4-palčni okrogel zaslon na obrazu, štiri mikrofone in dva zvočnika.

Walker S2 · Tehnični podatki

Specifikacije.

Specifikacije proizvajalca

Ključne specifikacije

Višina: 176 cm
Teža: 70 kg
Prostostne stopnje: 52
Nosilnost: 15 kg
Menjava baterije: V največ 3 min, samostojno
Delovanje: 24/7 z menjavo baterij
Hitrost hoje: 2 m/s
Delovno območje: 0 do 1,8 m
Vrtenje pasu: ±162°
Nagib pasu: +90° do -35°
Nagib trupa pri dvigovanju: Do 125°
Roke: 11 prostostnih stopenj, 6 tipalnih senzorjev na roko
Prijem: 7,5 kg z eno roko, 1 kg s prsti
Kamere: 2 ribje oko, 2 RGB, 2 RGBD
Interakcija: 4-palčni okrogel zaslon na obrazu, 4 mikrofoni, 2 zvočnika, glasovna interakcija z LLM
Materiali: Aluminijeva zlitina letalske kakovosti, primarni okvir iz 3D-tiska, 3D pleten visokoelastičen vlaknen material
Priključki: Gigabit Ethernet, USB 3.0, priključek za hitro polnjenje
Baterija: 2 × 48 V 7 Ah litij-železov fosfat*
Avtonomija na komplet baterij: Do 3 h hoje, okoli 2 h prenašanja zabojev*
Polnjenje od 10 % do 90 %: Manj kot 2,5 h v robotu, manj kot 1,5 h v omari za menjavo*
Računska enota: Intel i7-1185G7 in NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, 275 TOPS*
Povezljivost: Wi-Fi, 5G, Bluetooth*
Hitrost hoje s tovorom: 2,5 km/h*
Natančnost navigacije: ±2 cm*
Delovna temperatura: 0 do 40 °C*
Prevoz: Transportni kovček, 170 kg skupaj z robotom*

Opombe k podatkom

* Predhodni podatek, še ni potrjen
Povzetek navaja 4 mikrofone in 4-palčni okrogel zaslon; tabela tehničnega lista navaja 1 mikrofon in 1 zaslon LED.
Baterija, avtonomija, polnjenje, računska enota, povezljivost, hitrost s tovorom, natančnost navigacije, temperatura in prevoz izhajajo iz PDF proizvajalca in še niso potrjeni.

Celoten tehnični list

postavk: 23

Splošnopostavk: 1

Vrsta izdelka	Industrijski humanoidni robot

Gibanje in manipulacijapostavk: 6

Nosilnost	15 kg
Kot zasuka pasu	±162°
Kot predklona	125°
Delovno območje po višini (s 15 kg bremena)	0 do 1,8 m
Spretne dlani	2
Šestosni senzorji sile	2

Baterija in napajanjepostavk: 6

Čas samostojne menjave baterije	v največ 3 minutah
Konfiguracija baterij	Dve bateriji, zamenljivi med delovanjem; način z dvema baterijama in način z eno baterijo
Upravljanje baterije	Sprotno spremljanje baterije; deluje s postajami za menjavo baterij; glede na prednost nalog izbere menjavo ali polnjenje
Obratovanje	Neprekinjeno delovanje 24/7
Priključek za hitro polnjenje	Da (hrbet)
Stikalo za vklop	Da (hrbet)

Računalništvo in senzorjipostavk: 6

Kamere z ribjim očesom (glava)	2
Kamere RGB (glava)	2
Kamera RGBD (spredaj)	1
Kamera RGBD (hrbet)	1
Sistem vida v glavi	Pasivni binokularni stereo vid samo z RGB kamerama in oceno globine na osnovi globokega učenja
Vmesniki	Gigabitna ethernetna vrata / USB 3.0