Trgovina
Trinajst robotov. Prodaja po vsej EU, najem v Sloveniji.
Vsi roboti v trgovini Primerjava robotov Najem v Sloveniji Humanoid po meri: brezplačno prednaročiloAGIBOT · Humanoidni roboti
Industrijski humanoid na štirikolesnem vsesmernem podvozju, z dvema silno vodenima rokama s po sedmimi prostostnimi stopnjami za natančno montažo. Zgrajen je iz avtomobilskih komponent, z zaščito IP42.
Pregled
Štirikolesno vsesmerno podvozje
G2 je kolesni humanoidni robot, izdelan po industrijskih standardih za tovarne, trgovino, zabavo in raziskave. Dve roki s krmiljenjem sile in sedmimi osmi, z merjenjem navora v vsakem sklepu, omogočata delo s podmilimetrsko natančnostjo, na primer iskanje lukenj, vstavljanje delov in poravnavanje površin. Pas s tremi osmi in zložljive noge mu omogočajo, da kot človek seže nizko in visoko, zato brez prilagoditev deluje v okoljih, zasnovanih za ljudi. Podvozje s štirimi krmiljenimi kolesi se premika v vse smeri, tudi bočno, kar skrajša čas obračanja. Tri kamere ribje oko, dva lidarja in osem ultrazvočnih senzorjev zagotavljajo zaznavanje v 360 stopinjah za aktivno varnost, roke pa se odzovejo na dotik za pasivno varnost. Niz mikrofonov, zaslon z obrazom in človeku podobne kretnje podpirajo pogovor z več osebami, sledenje pogledu ter vlogo sprejemnika ali vodiča, z glasom pa ga lahko pošljemo do shranjenih točk na zemljevidu. Dve bateriji z vročo zamenjavo in izbirna polnilna postaja omogočata neprekinjeno delovanje, podpira pa tudi daljinsko upravljanje z nizko zakasnitvijo (en upravljavec tudi za več robotov), komplete za zajem podatkov in razvoj prek SDK. Tipične uporabe: logistika, natančna montaža, vodenje po razstavnih prostorih, sprejem, pregledi, izobraževanje in raziskave, razstave in nastopi.
Kaj zmore
Vsaka roka ima sedem prostostnih stopenj, nazivno nosilnost 5 kg in senzor navora v vsakem sklepu. Pri ponovljivosti ±0,1 mm iskanje lukenj, vstavljanje in nalaganje s silnim vodenjem dosežejo podmilimetrsko natančnost. Na konec vsake roke se namesti prijemalo ali izbirna spretna roka.
Trup ima pet prostostnih stopenj: pas se vrti ter nagiba naprej in v stran, noge pa se zložijo in tako spuščajo ali dvigajo telo. V izvedbi O10 sega navpični delovni prostor od 0 do 2,3 m, razpon rok pa je 2,3 m.
Zaslon na obrazu z diagonalo 6,3 palca prikazuje izrazne animacije. Sledenje pogledu in pogovor z več ljudmi hkrati omogočata, da G2 dela tudi na recepciji ali v razstavnem prostoru, ne le ob proizvodni liniji.
Štiri krmiljena kolesa vozijo naprej in nazaj, robota obrnejo na mestu in ga premikajo bočno v poljubni smeri, s hitrostjo do 1,5 m/s. Navigira po prehodih, širokih od 850 mm naprej. Dve vroče zamenljivi bateriji s skupaj 1652 Wh zadoščata za približno štiri ure dela, z izbirno polnilno postajo pa se G2 sam vrne na polnjenje.
V posnetku proizvajalca G2 z dvema prijemaloma vstavi pomnilniški modul v matično ploščo. Iskanje reže in vstavljanje dela s silnim vodenjem je opravilo, za katero so njegove roke zasnovane.
Kamere RGB-D v glavi in zapestjih prepoznajo in določijo položaj predmetov, s katerimi delajo roke. Tri kamere z ribjim očesom dajejo pogled v 360°, dva lidarja in osem ultrazvočnih senzorjev okoli podvozja pa služijo za navigacijo in izogibanje oviram.
G2 · Tehnični podatki
Različice
| Vrsta robota | Kolesni humanoidni robot |
|---|---|
| Prostostne stopnje (brez končnega efektorja) | 25 |
| Prostostne stopnje glave | 3 |
| Prostostne stopnje roke (na roko) | 7 |
| Prostostne stopnje trupa | 5 (pas 3 prostostne stopnje, noge 2 prostostni stopnji z zložljivim dvigom) |
| Stopnja zaščite (celotna naprava) | IP42 |
| Komponente | 100 % komponent avtomobilskega razreda |
| Fizični gumb za zasilno zaustavitev | Podprto |
| Načini zasilne zaustavitve | Programska zaustavitev (sproži se z brezžičnega terminala); strojna zaustavitev (gumb na hrbtu prekine napajanje aktuatorjev) |
| Jeziki vmesnika terminala | Kitajščina in angleščina |
| Višina | 1225 mm do 1795 mm |
|---|---|
| Širina | 640 mm |
| Dolžina | 760 mm |
| Masa | 185 kg |
| Navpični delovni prostor (z O10) | 0 do 2,3 m |
| Razpon obeh rok (z O10) | 2,3 m |
| Dolžina roke | 696 mm |
| Zasuk glave | ±70° |
|---|---|
| Nagib glave vstran | ±20° |
| Dvig glave | ±27° |
| Zasuk pasu | ±174° |
| Bočni nagib | ±24° |
| Upogib pasu | -104° do 58° |
| Koleno | 0° do 151° |
| Gleženj | -61° do 0° |
| Zasuk rame | ±178° |
| Dvig rame | ±120° |
| Nadlaket | ±178° |
| Komolec | -145° do 60° |
| Podlaket | ±178° |
| Dvig zapestja | ±90° |
| Odklon zapestja | ±60° |
| Vrsta roke | Roka s krmiljenjem sile, 7 prostostnih stopenj (x2) |
|---|---|
| Nazivna obremenitev, ena roka | 5 kg |
| Nazivna obremenitev, obe roki | 10 kg |
| Največja obremenitev, obe roki | 15 kg |
| Ponovljivost pozicioniranja | ±0,1 mm |
| Absolutna natančnost pozicioniranja | ±1 mm |
| Senzorji navora v sklepih | Da, v vsakem sklepu roke |
| Ločljivost krmiljenja sile | ≤0,02 N.m |
| Frekvenca vzorčenja senzorja sile | ≥5 kHz |
| Konec roke | Standardna prirobnica robotske roke |
| Priključek končnega efektorja (zapestje) | M8, 8 kontaktov: 1x napajanje 24 V, 2x RS485, 1x CAN-FD; brez vroče zamenjave |
| Spretna roka | Izbirno (različne spretne roke in prijemala) |
| Izvedba trupa | Zložljiv dvig |
|---|---|
| Pas | Nagib, zasuk, bočni odklon |
| Noge | Zložljiv dvig |
| Vrsta podvozja | 4 krmiljena pogonska kolesa |
| Največja hitrost | 1,5 m/s |
| Obrat na mestu | Podprto |
| Bočno (rakovo) gibanje | Podprto, v poljubni smeri |
| Natančnost navigacije, običajna | ±5 cm, ±3° |
| Natančnost navigacije, visoka | ±3 cm, ±2° |
| Višina premagljive ovire | 1,5 cm |
| Sposobnost vzpenjanja | ≤5° |
| Najmanjša prehodna širina za navigacijo | 850 mm |
| Največja površina zemljevida | 10.000 m² |
| Stereo kamera v glavi | 1 kos; camera1 in camera2 1920 (H) x 1536 (V); 60 sličic/s; vidno polje 118° (H) x 92° (V) |
|---|---|
| Kamere ribje oko v glavi | 3 kosi; 1920 (H) x 1537 (V); 30 sličic/s; vidno polje 215° (H) x 170° (V); 360° panoramski pogled |
| Kamera RGBD v glavi | 1 kos; RGB 1280 (H) x 800 (V), 60 sličic/s, vidno polje 94° (H) x 68° (V); globina 1280 (H) x 800 (V), 30 sličic/s, vidno polje 90° (H) x 65° (V) |
| Kameri RGBD v zapestjih | 2 kosa; RGB 1920 (H) x 1080 (V), 25 sličic/s, vidno polje 105° (H) x 85° (V); globina 640 (H) x 480 (V), 25 sličic/s, vidno polje 90° (H) x 70° (V) |
| Lidar na podvozju | 2 kosa; najmanjša razdalja zaznave 0,1 m; natančnost (1σ) ≤2 cm (pri 10 m), ≤3 cm (pri 0,2 m); vidno polje 360° (H), -7° do 52° (V); 200.000 točk/s; 10 Hz |
| Ultrazvočni senzorji na podvozju | 8 kosov; natančnost 20 mm; kot zaznave 100°±10° (H), 60°±10° (V) |
| IMU podvozja, žiroskop | Merilno območje ±250 °/s; napaka ničle v celotnem temperaturnem območju 0,015 °/s (tipično), 0,03 °/s (največ); stabilnost ničle 4 °/h (tipično), 6 °/h (največ) |
| IMU podvozja, pospeškomer | Merilno območje ±8 g; napaka ničle v celotnem temperaturnem območju 1,5 mg (tipično), 2 mg (največ); stabilnost ničle 0,07 mg (tipično), 0,1 mg (največ) |
| Mikrofoni v glavi | Niz 4 mikrofonov; občutljivost -32±3,5 dB; razmerje signal/šum 70 dBA |
|---|---|
| Doseg zajema govora | Do 3 m |
| Zvočnik v glavi | 1 kos; nazivna moč 8 W, največ 10 W; impedanca 4 Ω ± 15 %; resonančna frekvenca 200±20 % Hz; občutljivost 83±3 dB; frekvenčni odziv f₀ do 8 kHz |
| Velikost interaktivnega zaslona | 6,3 palca (tabela); 6,36-palčni upogljivi zaslon (besedilo priročnika) |
| Svetilnost interaktivnega zaslona | 500 nitov |
| Svetlobni trakovi stanja | 7 porazdeljenih svetlobnih trakov |
| Zaslon brezžičnega terminala | 11,5 palca; 2000 (H) x 1200 (V) |
| Besedna zveza za prebujanje (angleško) | "Hi Genie" |
| Lastnost | Standard | High compute |
|---|---|---|
| Računska zmogljivost | 500 TOPS (INT8) | 2070 TFLOPS (FP4) |
| Število jeder CPE | 24*A78 | 14*Poseidon-AE |
| Pomnilnik | 64 GB | 128 GB |
| Shramba | 2 TB NVMe SSD | 2 TB NVMe SSD |
| Lastnost | Standard | High compute |
|---|---|---|
| Omrežna vrata za internet (WAN) | 1 Gb/s | |
| Vrata LAN | 1 Gb/s in 10 Gb/s | |
| Vrata za razhroščevanje zgornjih okončin | Da, samo za servisno osebje | |
| USB Type-A | Hitrost USB 3.0 (samo standardna različica z nižjo zmogljivostjo) | Na povpraševanje |
| Vrata DP | Da, za priklop monitorja | Na povpraševanje |
| Serijska vrata za razhroščevanje | Na povpraševanje | Da, samo za servisno osebje |
| USB Type-C | Hitrost USB 3.0 | |
| Reža za kartico SIM 4G/5G | Podprto | |
| Wi-Fi | Podprto | |
| Bluetooth | Podprto | |
| 4G/5G | Izbirno | |
| Načini povezave za daljinsko upravljanje | Brez prenosa slike: neposredni kabel ali LAN (UDP); s prenosom slike: strežnik WebRTC v LAN ali WebRTC prek javnega omrežja | |
| Priporočena pasovna širina za daljinsko upravljanje s prenosom slike | 20 Mb/s na robota | |
| Število baterij | 2, z vročo zamenjavo |
|---|---|
| Skupna zmogljivost baterij | 1652 Wh (34 Ah) |
| Skupni čas delovanja | Pribl. 4 h |
| Nazivna napetost | 48 V |
| Nazivni tok | 8,3 A |
| Nazivna moč | Pribl. 400 W |
| Model polnilnika | UY900L-W547150 |
| Izhod polnilnika | 54,75 V, 15 A, največja moč 821,25 W |
| Vhod polnilnika | 100 V do 240 V, 47 do 63 Hz |
| Samodejno polnjenje | Podprto z izbirno polnilno postajo |
| Delovna temperatura | 0 ℃ do 45 ℃ (tabela); varnostna navodila navajajo 0 ℃ do 40 ℃ |
|---|---|
| Temperatura skladiščenja | -20 ℃ do 60 ℃ |
| Delovna vlažnost | ≤90 % |
| Uporaba | V zaprtih prostorih, na ravnih suhih tleh |
| Naklon pri vožnji (varnostna navodila) | ≤5 % |
| Priporočen prost prostor za glasovno interakcijo | Vsaj 1 m polmera okoli robota |
| Vzdrževanje baterij med skladiščenjem | Napolniti do konca vsakih 60 dni; pred izklopom vsaj 60 %, če robot ni v uporabi več kot teden dni |
| Telo robota | ×1 |
|---|---|
| Polnilnik baterij | ×1 |
| Potrdilo o skladnosti | ×1 |
| Garancijski list | ×1 |
| Seznam vsebine paketa | ×1 |
| Komplet orodja | ×1 |
G2 · Slike
Nakup in najem
Cena na povpraševanje. Ta model je na voljo samo v Sloveniji in na Hrvaškem.
Cena na povpraševanje. Prejmete pisno ponudbo s pogodbenimi pogoji, pripravljeno za vašo konfiguracijo, programsko opremo in servis.
Najem je na voljo v Sloveniji za Walker S2 in Cruzr S2. Tega modela ni mogoče najeti: oglejte si ga na predstavitvi v živo ali zaprosite za ponudbo.
KmaluSpletno plačilo · Javni cenik
Povpraševanje
Opišite nalogo in navedite državo. Odgovorili vam bomo po e-pošti z nadaljnjimi koraki.
Odgovorili vam bomo po e-pošti z nadaljnjimi koraki: s predstavitvijo v živo, kjer je mogoča, in s pisno ponudbo.
Predogled: vnos je shranjen samo v vašem brskalniku in ni bil poslan.
Industrijski humanoid, ki sam zamenja baterijo
Humanoid na kolesih za industrijsko delo
Storitveni humanoid za sprejem in vodene oglede
Humanoid za dolge izmene
Kompakten humanoid za interakcijo z ljudmi
Humanoidna platforma za raziskave in pouk
