Trgovina
Trinajst robotov. Prodaja po vsej EU, najem v Sloveniji.
Vsi roboti v trgovini Primerjava robotov Najem v Sloveniji Humanoid po meri: brezplačno prednaročiloUBTECH · Humanoidni roboti
Humanoid polne velikosti za raziskave in pouk, s spretnimi dlanmi s petimi prsti in odprtimi vmesniki na vseh zgibih in senzorjih
Pregled
Hodeči (dvonožni)
Walker Tienkung Embodied Intelligence je dvonožni humanoidni robot polne velikosti, namenjen raziskavam, izobraževanju in nadaljnjemu razvoju. Hodi s prilagodljivim krmiljenjem hoje, ravnotežje vzdržuje v realnem času in se odzove na sunke ter druge zunanje motnje. Po navedbah proizvajalca serija lahko stoji, hodi in teče ter stabilno hodi po pobočjih in pesku. Vsi sklepi in senzorji imajo odprte vmesnike z vodiči in vzorčno kodo, zato lahko ekipe izvajajo teleoperacijo, zajemajo podatke in razvijajo lastno programsko opremo. Proizvajalec zagotavlja modele URDF, odprta ogrodja za učenje, vključno z učenjem z okrepitvijo v slogu AMP, ter orodja za učenje strategij manipulacije. Odprti nabori podatkov za utelešeno umetno inteligenco z RGB-D posnetki iz več zornih kotov, stanjem robota, stanjem končnih efektorjev in opisi nalog v naravnem jeziku izhajajo postopoma. Tipična uporaba so raziskave krmiljenja gibanja, večmodalna interakcija z modeli za vid in jezik ter manipulacija z obema spretnima dlanema.
Posnetki proizvajalca
Slike in video: gradivo proizvajalca (UBTECH).
V gibanju
Kaj zmore
Walker Tienkung je popolnoma električen humanoid polne velikosti, zasnovan za znanstvene raziskave in izobraževanje. V najbolj popolni izvedbi ima 42 prostostnih stopenj: 3 v glavi, 7 v vsaki roki, 6 v vsaki dlani, 1 v pasu in 6 v vsaki nogi.
Robot stoji, hodi in teče, na klancih in pesku pa ostane stabilen. Hoja temelji na vodenju gibanja, naučenem s spodbujevalnim učenjem, proizvajalec pa opisuje, kako naučite in namestite lastne načine hoje.
Pogonski zgibi in natančna inercialna merilna enota mu omogočajo, da se na zunanje motnje odzove v realnem času in ohrani držo. Dinamično ravnotežje je ena glavnih lastnosti, ki jih proizvajalec navaja za platformo.
Vsi zgibi in senzorji imajo odprte vmesnike za daljinsko upravljanje, zajem podatkov in lasten razvoj. Proizvajalec ponuja razvojna gradiva z navodili in primeri kode, natančne modele URDF in odprtokodna ogrodja za učenje.
Sistem dveh baterij s hitro menjavo omogoča več kot 3,5 ure neprekinjenega delovanja. Z govornim modulom in velikim jezikovnim modelom sprejema govorne ukaze, računska moč na robotu pa doseže do 550 TOPS.
V različici Embodied Intelligence so spretne dlani s petimi prsti del osnovne opreme, na vsako zapestje pa je mogoče namestiti šestosni senzor sile. Proizvajalec zanje objavlja primer prijemanja z imitacijskim učenjem. Film prikazuje dlan, ki pobira kocke in jih odlaga v košaro.
Walker Tienkung · Tehnični podatki
Različice
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Model | Walker Tienkung Embodied Intelligence (TK2301) |
| Barva | Kovinsko siva + črna |
| Materiali | Aluminijeva zlitina + inženirska plastika |
| Odprtost sistema | Odprti vmesniki za krmiljenje motorjev celotnega telesa, senzorje in API |
| Posodobitve OTA | Podprto |
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Višina | 1730 ± 10 mm |
| Višina (stran izdelka) | 172 cm |
| Razpon rok | 600 mm |
| Neto masa | 75 kg |
| Skupna masa (stran izdelka) | Približno 73 kg |
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Skupno število prostostnih stopenj | 42 integriranih sklepov (glava 3; roki 7 × 2; dlani 6 × 2; pas 1; nogi 6 × 2), vsak združuje motor, reduktor in dajalnik |
| Skupno število prostostnih stopenj (stran izdelka) | 42 |
| Prostostne stopnje glave (vratu) | 3 |
| Roki | Roki s 7 prostostnimi stopnjami × 2 |
| Prostostne stopnje posamezne roke | 7 (rama × 3 + komolec × 1 + zapestje × 3) |
| Prostostne stopnje posamezne noge | 6 (kolk × 3 + koleno × 1 + gleženj × 2) |
| Prostostne stopnje pasu | 1 |
| Dlani | Petprstna spretna dlan s 6 prostostnimi stopnjami × 2 |
| Spretne dlani | Standardna oprema |
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Hitrost gibanja | 7 km/h |
| Največji navor sklepa | 300 N.m |
| Območje ojačanj sklepov (vsi sklepi) | Kp 0 do 2000, Kd 0 do 300 |
| Glava, nagib v stran (ID 1) | -26° do +26°; 2,16 Nm/A; največ 64 vrt/min; nazivno 3 Nm; največ 9 Nm |
| Glava, nagib naprej in nazaj (ID 2) | -25° do +25°; 2,16 Nm/A; največ 64 vrt/min; nazivno 3 Nm; največ 9 Nm |
| Glava, zasuk (ID 3) | -90° do +90°; 2,16 Nm/A; največ 64 vrt/min; nazivno 3 Nm; največ 9 Nm |
| Pas, zasuk (ID 31) | -170° do +170°; 3,207 Nm/A; največ 88 vrt/min; nazivno 35 Nm; največ 91 Nm |
| Rama, nagib (ID 11 / 21) | -170° do +170°; 3,207 Nm/A; največ 88 vrt/min; nazivno 35 Nm; največ 91 Nm |
| Rama, odmik (levo ID 12 / desno ID 22) | Levo -15° do +150°, desno -150° do +15°; 3,37 Nm/A; največ 120 vrt/min; nazivno 20 Nm; največ 60 Nm |
| Rama, zasuk (ID 13 / 23) | -170° do +170°; 2,43 Nm/A; največ 73 vrt/min; nazivno 10 Nm; največ 30 Nm |
| Komolec, nagib (ID 14 / 24) | -150° do +15°; 2,43 Nm/A; največ 73 vrt/min; nazivno 10 Nm; največ 30 Nm |
| Zapestje, zasuk (ID 15 / 25) | -170° do +170°; 1,71 Nm/A; največ 146 vrt/min; nazivno 5 Nm; največ 15 Nm |
| Zapestje, nagib (ID 16 / 26) | -45° do +60°; 2,16 Nm/A; največ 72 vrt/min; nazivno 3 Nm; največ 9 Nm |
| Zapestje, odmik (levo ID 17 / desno ID 27) | Levo -95° do +75°, desno -75° do +95°; 2,16 Nm/A; največ 72 vrt/min; nazivno 3 Nm; največ 9 Nm |
| Kolk, odmik (ID 51 / 61) | -45° do +45°; 2,3 Nm/A; največ 125 vrt/min; največ 124 Nm |
| Kolk, nagib (ID 52 / 62) | -160° do +120°; 2 Nm/A; največ 125 vrt/min; največ 300 Nm |
| Kolk, zasuk (ID 53 / 63) | -60° do +60°; 2,3 Nm/A; največ 125 vrt/min; največ 124 Nm |
| Koleno, nagib (ID 54 / 64) | 0° do +137°; 2 Nm/A; največ 125 vrt/min; največ 300 Nm |
| Gleženj, nagib (ID 55 / 65) | -70° do +30°; 2,6 Nm/A; največ 128 vrt/min; največ 36 Nm |
| Gleženj, odmik (ID 56 / 66) | -30° do +30°; 2,6 Nm/A; največ 128 vrt/min; največ 36 Nm |
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Območje mezinca, prstanca, sredinca in kazalca | +19° do +176,7° |
| Območje upogiba palca | -13° do +53,6° |
| Območje zasuka palca | +90° do +165° |
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Glavna baterija | Trikomponentna litijeva; 30 Ah + 3 Ah; 48 V |
| Čas polnjenja | Manj kot 4 h |
| Čas delovanja | Več kot 3,5 h |
| Čas delovanja (stran izdelka) | 3 h |
| Baterijski sistem | Sistem dveh baterij s hitro menjavo |
| Lastnost | Embodied Intelligence (TK2301) |
|---|---|
| Računalniška enota za krmiljenje gibanja | Intel x86 i7-1355U; 10 jeder, 12 niti; do 5 GHz; 16 GB RAM; 256 GB SSD |
| Razvojna računalniška enota | Orin AGX 64 × 2; 275 TOPS × 2 |
| Računalniška enota za zaznavanje (stran izdelka) | NVIDIA Jetson AGX Orin × 2; 550 TOPS |
| Operacijski sistem in vmesna programska oprema | Ubuntu 22.04.4 LTS; ROS |
| Vmesna programska oprema (stran izdelka) | ROS2 |
| Inercialna merilna enota (IMU) | Visoko natančna IMU |
| Senzorji sile | 6-osni senzor sile in navora × 2 |
| Kamere | RGB-D na glavi × 1, RGB-D na pasu × 1, RGB-D na hrbtu × 1 |
| Glasovni modul | Linearni niz 4 mikrofonov; zvočnik × 1; zvočna kartica × 1; 720p RGB monokularna kamera × 1 |
|---|
| Zunanja komunikacija | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
|---|---|
| Notranje komunikacijsko vodilo | CAN/EtherCAT za celotno telo; krmiljenje nog ≥ 1 kHz; krmiljenje rok 400 Hz (največ) |
| Največja frekvenca krmiljenja (stran izdelka) | 1000 Hz |
Walker Tienkung · Slike
Nakup in najem
Cena na povpraševanje. Prodaja po vsej EU, na povpraševanje. Na voljo v Sloveniji, na Hrvaškem, v Srbiji, Bosni in Hercegovini ter Severni Makedoniji. Druge države: na povpraševanje.
Cena na povpraševanje. Prejmete pisno ponudbo s pogodbenimi pogoji, pripravljeno za vašo konfiguracijo, programsko opremo in servis.
Najem je na voljo v Sloveniji za Walker S2 in Cruzr S2. Tega modela ni mogoče najeti: oglejte si ga na predstavitvi v živo ali zaprosite za ponudbo.
KmaluSpletno plačilo · Javni cenik
Povpraševanje
Opišite nalogo in navedite državo. Odgovorili vam bomo po e-pošti z nadaljnjimi koraki.
Odgovorili vam bomo po e-pošti z nadaljnjimi koraki: s predstavitvijo v živo, kjer je mogoča, in s pisno ponudbo.
Predogled: vnos je shranjen samo v vašem brskalniku in ni bil poslan.
Industrijski humanoid, ki sam zamenja baterijo
Humanoid na kolesih za industrijsko delo
Industrijski humanoid za natančno montažo
Storitveni humanoid za sprejem in vodene oglede
Humanoid za dolge izmene
Kompakten humanoid za interakcijo z ljudmi
