Name: Walker C1
Brand: UBTECH

Pregled

O robotu Walker C1

Uporaba

01Večjezični sprejem in pozdravljanje
02Vodeni ogledi po poteh, nastavljenih v oblačni platformi
03Pomoč pri nakupovanju
04Kulturni nastopi in plesne predstave
05Patruljiranje in pomoč v prometu
06Izobraževanje in raziskave

Panoge

Gostinstvo in dogodki

Pogon

Hodeči (dvonožni)

Dostopnost

SlovenijaHrvaškaSrbijaBosna in HercegovinaSeverna Makedonija

Walker C1 je humanoidni storitveni robot polne velikosti za javne in poslovne prostore, kot so razstavni saloni, muzeji, dogodki in mestne storitve. Značilne uporabe so večjezični sprejem in pozdravljanje, vodeni ogledi po poteh, nastavljenih v oblačni platformi, pomoč pri nakupovanju, kulturni nastopi in plesne predstave, patruljiranje in pomoč v prometu ter delo v izobraževanju in raziskavah. Pogovarja se prek velikega jezikovnega modela, zna opisati, kar vidi, ter združuje govor, kretnje in obrazne izraze na okroglem zaslonu, vključno s stiskom roke in pozdravi. Navigira izključno s pomočjo vida, se izogiba oviram in upošteva navidezne stene, nastavljene v oblačni platformi, ki upravlja tudi zemljevide, scenarije vodenja, glasove in dnevnike. Sam izstopi iz transportnega kovčka, zasnovan je za postavitev z eno osebo in ga je mogoče upravljati z daljinskim upravljalnikom, ročno konzolo, obleko za zajem gibanja ali očali VR, pri čemer je gibe mogoče posneti za učne podatke. Vgrajena knjižnica gibov, sinhronizacija skupinskega plesa, SDK in API v jezikih C++ in Python na ROS 2 ter modularne roke, ki sprejmejo prijemala drugih proizvajalcev, omogočajo aplikacije po meri. Več funkcij (pogovor brez povezave, osebnosti po meri, prepoznavanje VIP-gostov, lokalni LLM) proizvajalec napoveduje za poznejšo posodobitev.

Posnetki proizvajalca

Naravnost od proizvajalca.

Walker C1 skoči v plesnem studiu

Walker C1 v skoku nad mestnim obzorjem ob sončnem zahodu

Walker C1, zgornji del telesa na svetlem ozadju

Slike in video: gradivo proizvajalca (UBTECH).

V gibanju

Poglejte ga v gibanju.

Walker C1 pleše z ljudmi v baletni dvorani

Kaj zmore

Zmogljivosti.

Humanoidni robot Walker C1 stoji vzravnano, celotno telo v pogledu od spredaj

01

Telo polne velikosti

Robot je visok 164 cm in tehta 55 kg, s 53 prostostnimi stopnjami po vsem telesu za naravno držo. Zunanjost je zasnovana za oblačila, zato lahko robota oblečete za recepcijo, prizorišče ali oder.

Humanoidni robot Walker C1 dela korak, tričetrtinski pogled od spredaj

02

Hoja in tek

Robot se giblje s hitrostjo 3 m/s ali več, hoja in tek pa sta podobna človeškim. Navigacija sproti gradi 3D zemljevid in načrtuje pot mimo ovir.

Humanoidni robot Walker C1 pred steklenim vhodom stavbe dviga roko proti ženski, ki mu v pozdrav steguje roko

03

Sprejem in vodeni ogledi

Robot je namenjen večjezičnemu sprejemu, vodenim ogledom, pomoči pri nakupih in pogovoru z obiskovalci na dogodkih. V izobraževanju deluje kot pomočnik pri pouku ali kot raziskovalna platforma.

Bližnji posnetek spretne robotske roke Walker C1, ki se rokuje s človeško roko, v ozadju svetlo modro nebo

04

Spretne roke kot možnost

Spretne roke so na voljo kot možnost za obe roki, sklepi pa uporabljajo podajno krmiljenje sile.

Humanoidni robot Walker C1 v pogledu od zadaj in s strani kaže z odprto dlanjo

05

Deluje brez povezave, odprt za razvijalce

Jezikovni modeli tečejo lokalno na robotu, robot pa se lahko poveže tudi z oblakom. Vgrajena knjižnica gibov, gibi po meri, standardni vmesniki in SDK omogočajo, da ga prilagodite svoji uporabi.

Ples in odrski nastopi

Robot hodi, teče in pleše. Ravnotežje drži na eni ali obeh nogah in izvede tudi zahtevne plesne gibe, kot v tej vaji s plesalci.

Walker C1 · Tehnični podatki

Specifikacije.

Specifikacije proizvajalca

Ključne specifikacije

Višina: 164 cm
Masa: 55 kg
Prostostne stopnje: 53
Hitrost: 3 m/s ali več
Nosilnost: 6 kg*
Avtonomija: 3 h*

Različice

Modelne roke (standard)Spretne roke (opcijsko)

Opombe k podatkom

* Predhodni podatek, še ni potrjen
Tehnični list navaja kitajščino in angleščino kot jezika pogovora (brez narečij).
Hitrost 3 m/s ali več je v povzetku; tabela tehničnega lista vrstice za hitrost nima.

Celoten tehnični list

postavk: 74

Splošnopostavk: 9

Vrsta robota	Humanoidni storitveni robot polne velikosti
Operacijski sistem	Ubuntu + ROSA 2.0
Posodobitve OTA	Podprto
Delovno okolje	V zaprtih prostorih; uporaba na prostem ni priporočena
Prepovedane uporabe	Medicinski, vojaški ali drugi nekomercialni scenariji; okolja z vnetljivimi ali eksplozivnimi snovmi ali močnimi elektromagnetnimi motnjami
Čas zagona (od gumba za vklop do načina daljinskega upravljanja)	Približno 2 do 3 minute
Čas samostojnega izstopa iz embalaže (do stoje na tleh)	Približno 20 sekund
Pakiranje	Podprto razpakiranje in pakiranje s pomočjo dvigala; samostojno pakiranje je napovedano za prihodnjo posodobitev OTA
Transport	Transportni kovček C1

Mere in masapostavk: 4

Lastnost	Modelne roke (standard)	Spretne roke (opcijsko)
Višina	164 cm
Razpon rok (brez spretnih rok)	1280 mm
Masa z modelnimi rokami	Pribl. 55 kg	Na povpraševanje
Masa s spretnimi rokami	Na povpraševanje	Pribl. 56 kg

Gibanje in prostostne stopnjepostavk: 13

Lastnost	Spretne roke (opcijsko)
Skupno število prostostnih stopenj	53 (31 v trupu, 22 v spretnih rokah, vključno s pasivnimi)
Noge	Po 6 prostostnih stopenj
Pas	3 prostostne stopnje
Roke (brez spretne roke)	Po 7 prostostnih stopenj
Glava	2 prostostni stopnji
Spretna roka (opcijsko)	11 prostostnih stopenj na roko (6 aktivnih + 5 pasivnih)
Spretne roke	2 (opcijsko)
Nosilnost (brez spretnih rok)	Ena roka: 3 kg; obe roki: 6 kg
Priporočeno neprekinjeno plesanje	≤ 10 minut
Vgrajeni plesi	Dva plesa, vsak daljši od 30 sekund; izvedljiva na tankih preprogah, marmorju in epoksidnih tleh
Skupinski nastop	Skupinsko upravljanje s centimetrsko natančno sinhronizacijo in porazdelitvijo ukazov z nizko zakasnitvijo
Konfiguracije rok	Standardno: modelne roke (snemljive, združljive s spretnimi rokami/prijemali drugih proizvajalcev). Opcijsko: spretna roka UBT tretje generacije, različica Lite
Končni efektorji drugih proizvajalcev	Podprta dvoprstna prijemala in kamere na zapestju drugih proizvajalcev, upravljanje prek teleoperacije

Baterija in napajanjepostavk: 10

Skupna avtonomija baterije	2,5 do 3 ure
Največja vzdržljivost (hoja na mestu, 100 % do 0 %)	≥ 3 h
Tipična vzdržljivost (ples, 100 % do 0 %)	≥ 2 h
Čas polnjenja (0 % do 100 %)	Približno 90 minut
Nazivna napetost	48 V DC / 8 A
Polnjenje	52 V DC / največ 14 A
Baterija	Zamenljiva (priložena baterija C0445D5)
Načini polnjenja	Polnjenje robota neposredno z napajalnikom ali odstranitev baterije in ločeno polnjenje s kablom za neposredno polnjenje baterije
Omrežno napajanje za polnjenje	Ozemljena vtičnica 100 do 240 V / 50 do 60 Hz; okolica 0 do 40 °C
Dolgotrajno skladiščenje (neuporaba več kot 1 mesec)	Robot: izklopljen, baterija odstranjena, suh prezračen prostor pri 0 do 30 °C. Baterija: ločeno pri 0 do 25 °C, vlažnost 30 % do 60 %, mesečni pregled, napolnjenost 50 % do 80 %

Računalništvo in senzorjipostavk: 7

Računska enota	Vgrajeni NVIDIA Jetson Thor 128 GB, 2070 TFLOPS (FP4-sparse)
Kamere z ribjim očesom	2
Binokularna (stereo) kamera	1
Monokularna kamera	1
Visoko natančna inercialna merilna enota (IMU)	2
Navigacija	Navigacija U-SLAM izključno na podlagi vida, prostorsko zaznavanje, aktivno izogibanje oviram in obhod; navidezne stene
Pogledi kamer pri teleoperaciji	Pet zornih kotov kamer

Interakcijapostavk: 17

Zaslon	2,8-palčni okrogli interaktivni zaslon
Zaslon LCD	1
Odzivni čas zaslona / največja svetlost	< 100 ms / > 800 nitov
Mikrofoni	4
Zvočniki	2
Indikatorji	LED-indikatorji stanja baterije
Upravljalni elementi	Gumb za zaustavitev v sili in stikalo za vklop
Zaustavitev v sili	Gumb za zaustavitev v sili na hrbtu robota zaklene vse motorje; kabel za zaustavitev servomotorjev v sili za profesionalno uporabo
Jeziki	Kitajščina in angleščina (podprta mešana raba; narečja niso podprta)
Beseda za prebujanje	"Walker Walker"
Zakasnitev spletnega pogovora	< 2 sekundi od konca do konca (dobro omrežje)
Razdalja pogovora	Najmanj 1,5 m; do 5 m z brezžičnim mikrofonom
Glasovi	Moški, ženski, otroški
Veliki model	Platforma Alibaba Bailian (večmodalni model "omni"); podprto delovanje v oblaku in lokalno
Povezljivost	Globalna povezljivost 4G/5G; opcijski vtični modul 5G
Daljinsko upravljanje	Priložen daljinski upravljalnik (gibanje v šestih smereh, preklop hoje/opravila/načina, zaustavitev v sili); opcijska ročna konzola (krmilna ročica + aplikacija na zaslonu na dotik)
Naprave za teleoperacijo	Obleka za zajem gibanja (Xsens + rokavice Manus) in VR (Pico); celotno telo in polovica telesa

Razvoj programske opremepostavk: 6

SDK in API	Na voljo (krmiljenje gibanja, krmiljenje rok, dostop do senzorjev, navigacija, telemetrija, sistemska konfiguracija, diagnostika)
Programski jeziki	C++ in Python
Razvojno okolje	Vsebnik ROS 2 na robotu: Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble; podprt ROS2 z URDF; Mac in Windows nista podprta
Priporočena različica robota za SDK	Glavna različica 0.0.6 ali novejša
Demonstracijski programi SDK	Predvajanje zvoka, stanje napajalne plošče in baterije, krmiljenje roke, spretne roke in glave, stanje rok in robota, naročnina na kamero
Lastni veliki jezikovni model	Model stranke je mogoče uporabiti, če je nameščen v oblaku ali na robu omrežja

Okolje in zahteve za lokacijopostavk: 8

Delovna temperatura	3 °C do 40 °C
Relativna vlažnost	30 % do 80 % (brez kondenzacije)
Temperatura skladiščenja	-10 °C do 50 °C
Najmanjši delovni prostor	En robot: najmanj 4 m² (2 m × 2 m); širina skupnega prehoda ≥ 1,5 m
Tla	Ravna, odstopanje ravnosti ≤ 5 mm/m²; nosilnost ≥ 150 kg/m²
Osvetlitev	Osvetljenost delovnega območja ≥ 200 luksov
Omrežje (spletna uporaba)	Priporočen gigabitni Ethernet, zakasnitev ≤ 100 ms, izguba paketov ≤ 1 %
Varnostna razdalja med delovanjem	≥ 1,5 m